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YK400XR_New_cr

YAMAHA-SCARA小型水平搬運機械手YK-XG系列

適合小型工件的組裝搬送、推進、塗膠等工作
基本規格
臂長250-400mm
最大可搬運重量5KG

商品介紹

●產品特色

一、高剛性、高精度的特殊設計內部結構


二、完全無皮帶結構

採用ZR軸直連結構,實現完全無皮帶結構。無皮帶結構可大幅減少空轉。可長期維持高精度。
且無須擔心皮帶破損、鬆弛和老化,可長期免維護使用(全方位、大型機除外)





 
三、高速性能

除了縮短標準週期外,YAMAHA還注重實用領域的節拍時間。通過
改善減速比和馬達最高轉速,大幅提高最高速度,縮短節拍時間
 
四、位置檢測器採用旋轉變壓器

採用無電子零件和光學元件的簡單結構,具有環境適應能力強、故
障率低的特點。結構上不會像光學編碼器那樣,會因為電子零件的
故障、磁盤結露、黏附油汙等因素而導致檢測故障。而且,由於絕
對式規格/增量式規格均為相同的機械規格,採用通用的控制器

因此只需設定參數即可變動規則。在絕對數據備份電池完全耗盡時
還能以增量式規格動作,即使萬一發生狀況,也無須停止生產線。
全面改善了備份電路,備份時間為不通電情況下1年

※旋轉變壓器具有不使用任何電子零件的簡單結構,對低溫、高溫
撞擊、電子噪聲、粉塵、油等惡劣環境的適應力強,可用於對可靠
性要求高的汽車、火車、航空設備等領域


五、優異的維護保養方便性

YK-XG系列從上面和旁邊都可以打開外罩。外罩和電纜分別為獨立結構,容易維護。普通的諧波齒輪更換潤滑油時
必須拆開齒輪,不但花費工時,還有可能引起位置偏移,而YK-XG的諧波齒輪採用長壽命產品,無須更換潤滑油。

 
六、超大的R軸容許慣性力矩

水平多關節機器人的性能不能僅靠標準週期時間來說明。在實際使用環
境中有很多較重工件和偏移較大的工件。此時R軸容許慣性力矩較低的
機器人需要降低動作時的速度,這導致週期時間大幅延長。YK-XG型所
有的前端旋轉軸均直接連接減速器。與一般減速後用皮帶的傳輸結構比
,由於具有極高的R軸容許慣性力矩,因此偏移的工件也可高速動作
※R軸容許慣性力矩:YK120XG與其他廠牌產品比較
 
從R軸到負載重心的偏移大時,負載慣性也會增大,動作時的加速度會受到限制。YK-XG系列與其他公司同級別的SCARA相比,R軸的容許慣性力矩極大,因此在偏移狀態下也能高速作動




 

負載重量1Kg時(如右圖)
 
偏移
(mm)
慣性
(kgfcms2)
動作
YK120XGA公司
00.0039OO
450.025OX
970.1OX
O:可以動作   X:產品型錄容許值外
◆R軸容許慣性力矩:YK120XG------0.1kgfcms2
 A公司--------0.0039kgfcms2

     
                                   
 
七、小巧的設計

通過改變電纜的配置,使電纜高度低於主機外罩。而且通過使用型材底座和低總高馬達,實現了同級別產品中最低總高
 
 
八、區域控制(=最佳加速減速自動設定)功能

SCARA在機械臂收起和伸出的情況下對馬達、減速器施加的負荷大不相同。YK-XG可以根據動作開始時機械臂的姿態和動作結束時機械臂的姿態,自動選擇最佳加速度、減速度。因此,只需最初輸入搬運重量,馬達最大轉矩和減速器最大轉矩就不會超出允許值,不論何時都可以發揮馬達的最大功率,保持高加減速。

 

*產品影音

相關檔案下載

檔案名稱
格式
大小
下載
YAMAHA-YX400XR型錄(日文版)PDF414KBDOWNLOAD
YAMAHA-YK-XG水平多關節型錄(簡中)PDF15.5MBDOWNLOAD

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