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dsr02

DSR02-400小型協作機器

圓潤曲線、清爽色系、外型可愛的協働機器人上市。
幫忙分擔重複性任何、陪你一起努力工作!
基本規格
DSR02-400最大可搬重量:2KG
動作半徑:400MM

可對應吸般、夾抓、電動絲刀、烙鐵等。

商品介紹

●設定簡單

機器手臂本體的伺服馬達、控制器、電磁閥、氣壓管線零件內藏。
只需要將附屬的AC電源、開關BOX、背後的氣壓管線接上就準備完成

且本體重量只有14Kg!

※CTC-77的介紹請參考Dyadic官網和型錄介紹


●安全

用感應器檢知停止
本體部分沒有銳利的邊角和螺絲可安心使用
伺服馬達隨時監控速度和扭力
萬一和人員接觸時會立即急制動、急停、急閃避




●直接搬動式教導

設定為直接教導模式後,可直接搬動手臂移動X-Y軸
微調控,上下移動、先端迴轉位置等操作只要在PC上點擊輸入即可




●程式設定簡單

將已經圖形化的各種動作圖標按照需求排列
即可按照想像中的方式操作手臂
就算工件改變(只改變位置尺寸)也不需要重新設定程式



 

●手臂前端可使用各種工具
 
吸嘴頭氣動夾爪電動夾爪電動起子
 

●外型圖尺寸
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
堆棧作業拿取放置作業封箱作業
(省人力、環境改善)
零件插入
(省人力、環境改善)
檢查用攝影機位置決定
(省人力)
試劑充填作業
(環境改善)
沖壓零件堆棧
(環境改善)
必要個數零件提供
(環境改善)
可設置手推車上移動
(機動性提升)
搬送零件到輸送帶
(環境改善)
捆包箱內放置傳單
(環境改善)
2處不同零件複數吸著供給
(環境改善)
鎖螺絲之後取出工件
(省人力、工站削減)
電子機器的按鈕檢查
(液晶螢幕、一般開關)
(省人力、環境改善)
工件檢查和精度等級分類
(重量、外型、內徑尺寸等)
(省人力、防呆設計)


 

●式樣表
 
軸数標準4軸
驅動馬達全軸AC伺服馬達(16W×4軸)
手臂長400 mm(第1軸(J1):225mm、第2軸(J2):175mm)
重複精度X-Y平面± 0.05 mm
上下± 0.01 mm
先端回轉部± 0.2 deg
可搬質量最大2 kg
先端回轉部容許
瞬間
定格0.002 kgm2
最大0.01 kgm2

標準 吸附式樣
(夾爪式樣可依據需求更動)

內藏電磁閥、真空產生器、真空感應器

手臂前端空氣管配置完成

安全式樣ISO 10218-1:2011、ISO/TS 15066
USER配線 I/OIN 8點 / OUT 8點、
也有附端子台纜線
專用信號 I/OIN:SQSTR(程式開始)、SQSTP(程式停止)、ZRTN(原點複歸)
OUT:SQFIN(程式結束)、SQALM(警告)、SQRUN(程式稼動中)
也有附端子台纜線
開關BOX(附屬品)

SQSTR(程式開始)、SQSTP(程式停止)、緊急停止
 

直線補完、圓形補完
視覺系統支援
動作編成軟體 CTCTool R(日文、英文、中文)
教導平板電腦、電腦
保護等級IP20
電源

+24V 8A ※AC插頭付属(AC100~240V、50Hz/60Hz)
 

碰撞檢知機能有(衝突時緊急停止・退避動作)
最大消費電力200W以下
本体重量14kg(不包含AC插頭、開關BOX)
控制器內藏
附屬品AC插頭、開關BOX、動作編集軟體(CTCToolR)

 

*產品影音

相關檔案下載

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DYADIC DSR02-400 小型協働機哈人PDF1.4MBDOWNLOAD

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